Die Geschichte von Waldmössingen reicht weit zurück: Bereits im ersten Jahrhundert vor Christus ließen sich Römer in diesem Gebiet nieder. Reste ihres ehemaligen Kastells erinnern noch heute an diese frühe Besiedlung und machen die Vergangenheit des Ortes sichtbar.
Heute leben rund 2.100 Menschen in Waldmössingen. Neben seiner historischen Bedeutung hat sich der Stadtteil auch wirtschaftlich weiterentwickelt. Ein wichtiger Standortfaktor ist unter anderem das Interkommunale Industriegebiet Seedorf-Waldmössingen, in dem verschiedene Unternehmen angesiedelt sind. Trotz dieser Entwicklung hat sich der Ort seinen ländlichen Charme bewahrt.
Im Ortszentrum finden Einwohner und Besucher eine gute Auswahl an Geschäften und Dienstleistungen für den täglichen Bedarf. Dazu gehören Einzelhandel, Gastronomie, Fachgeschäfte, zwei Arztpraxen sowie die Ortsverwaltung.
Für Freizeit und Familien bietet Waldmössingen ebenfalls einiges. Besonders beliebt ist der Erlebnis- und Schulbauernhof, auf dem zahlreiche Tiere wie Lamas, Hinterwälderrinder, Ziegen, Esel, Pferde, Kaninchen, Schweine und Enten erlebt werden können. Direkt daneben sorgt ein großzügiger Abenteuerspielplatz mit vielen Spiel- und Sportmöglichkeiten für Spaß und Bewegung. Neben klassischen Spielgeräten gibt es dort sogar eine Halfpipe sowie eine Grillstelle.
